儘管科瑪的歷史可以追溯到銅器時代,但是它真正的發跡是在西元10到12世紀,這時它已是個頗具規模的村落,後來成為神聖羅馬帝國的領土,由於政治上的變遷,讓它成為重要城市。中世紀以後,科瑪的中產階級興起,並且與阿爾薩斯其他城鎮結盟,對抗原有的獨裁政治,這時科瑪也開始發展起來。文藝復興、宗教改革對科瑪都有很重大的影響,1698年,阿爾薩斯在科瑪設立議會。法國大革命後,科瑪與法國的政治越來越密切。
科瑪最著名的城區稱為「小威尼斯」,聽到這樣的地名就令人陶醉不已了。的確,科瑪是一個運河交錯的城鎮,一直到近代才因市區發展需要,將運河加蓋成為道路,只保留一些運河,因此,當你走在馬路上聽到流水聲,請不要太訝異 - 以上摘自旅遊資訊協會法國鄉村之旅手冊。